Родился в Туапсе. Окончил Херсонский морской техникум. Во Владивостоке с 1932 г. Восторженно принял молодой штурман свою первую судоводительскую должность - помощника капитана на пароходе "Кречет", которым командовал в то время легендарный капитан С.П. Беляев. В течение всей войны капитан Кирий выполнял различные задания по перевозке фронтовых и народнохозяйственных грузов. После войны получил высшее образование, работал капитаном учебного судна "Полюс" ВВИМУ, капитаном Владивостокского морского торгового порта, трудился над улучшением организации лоцманской службы. Андрей Анисимович удостоен орденов Отечественной войны I степени, Трудового Красного Знамени, медалями, почетными грамотами, благодарностями.