Родился во Владивостоке в 1910 г. Происходит из семьи белорусских переселенцев.

В 1930 г. окончил школу мореходного ученичества, в 1934 г. - Владивостокский морской техникум.

С 1934 по 1935 гг. работал в Дальневосточном морском пароходстве в должности 3-го механика.

С 1935 по 1937 гг. служил в армии.

С 1937 по 1970 гг. работал в должности 3-го, 2-го, старшего механика в Дальневосточном морском пароходстве.

С 1970 г. - пенсионер по возрасту.

Из автобиографии:

"Во время войны плавал 2-м и старшим механиком на пароходе "Павлик Виноградов". 22 апреля судно было торпедировано. С судном погибло 13 человек команды, в том числе капитан С.Ф. Дроздов. С судна высадилось в шлюпку и плот 29 человек команды. В штормовой погоде, доходившей до 9 баллов, при температуре воздуха 0+1 и забортной +4. Во время торпедирования судна 8 человек было тяжело травмировано. Старший помощник укачивался на судне, а на шлюпке, где качка более стремительна, старпом Малаксионов укачался и полностью устранился от руководства шлюпкой. Ввиду создавшейся обстановки, руководство шлюпкой я взял на себя. Шлюпка сильно текла по всему килю - требовалась непрерывная откачка воды из шлюпки. Кроме того, почти на всем протяжении шел снег, иногда сменяясь дождем, гребешки волн срывало ветром и забрасывало в шлюпку, обкатывая нас холодной водой. Дежурство в шлюпке в ночное время взял на себя, а днем доверял своим заместителям: 3-му помощнику капитана т. Пономаренко и машинисту т. Белонюк. По вине старпома остались в подшкиперской защитные костюмы и одеяла. Также в шлюпке не оказалось санитарной сумки, анкерка с водой в 15 литров хватило на 4 дня, в результате чего за шесть суток умерло 20 человек. 9 человек, оставшихся в живых, подобрал пароход "Ола". 8 человек было госпитализировано". 

Награды К.Г. Борисенко: орден "Красной Звезды", орден Отечественной войны, медали, знаки "Почетный работник морского флота" и "Ветеран Дальневосточного морского пароходства".