Родилась в 1925 году в селе Сурское Ульяновской области. Окончила три класса, с 12 лет помогала своей маме, работавшей на колхозном поле. Когда началась война, Антонине было 16 лет. Вместе с другими женщинами и подростками она строила оборонительные сооружения, недолгое время трудилась конюхом. Зимой заготавливала и вывозила из леса дрова. Это был тяжёлый труд. А ещё был страшный голод. Люди ели лебеду. Весной из гнилой картошки пекли лепёшки. 

Из воспоминаний Антонины Ивановны: «Время было суровое и страшное. Все кто не ушел на фронт, работали день и ночь. На работе строгая дисциплина. За опоздание могли и арестовать, а за отказ от работы и посадить. Как-то раз мы с подружкой задержались и опоздали на работу минут на десять. Так за это месяц были под арестом. Потом всегда на работу приходили заранее».

После войны Антонина вместе с родителями переехала в Пожарский район Приморского края. Трудилась санитаркой в спецбольнице «Ласточка», позже – поваром. В 1967 году ее семья переехала в с. Пожарское, где Антонина Ивановна до пенсии работала телятницей в совхозе «Пожарский».

Захарова Антонина Ивановна награждена медалью «Ветеран труда», юбилейными медалями к 50-летию и 60-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.