Родился в с. Большой Силан (с. Нагорное) в 1927 году в большой (12 человек) семье лесника. Всю жизнь прожил в родном селе. Учился в Больше-Силанской школе, получил семилетнее образование. В 1943 году шестнадцатилетним подростком начал работать. В с. Федосьевка окончил курсы трактористов и работал в Федосьевском отделении Молотовской МТС. Приходилось  работать на различных тракторах: СГ – 65, С – 65, ДТ – 54, ДТ - 75 . Рабочий день длился с 6 утра до 22 часов, на работу ходили пешком. Дисциплина в военное время была строгая. За прогул и опоздания судили. Хлеб получали по карточкам.

 Степан Семёнович Иваненко всю жизнь посвятил работе в сельском хозяйстве. В 1987 году ушел на заслуженный отдых. За свой честный и добросовестный труд отмечен наградами: орденом Трудовой славы III степени, юбилейными медалями: «Ударник коммунистического труда», «Ветеран труда», удостоен звания «Почётный житель села Нагорное».